Mas foi em 1820 que deu-se o grande passo da história ciclística:
o escocês Kikpatrick McMillan adapta ao eixo traseiro duas bielas,
ligadas por barras de ferro. Estas duas barras tinham a função de um
pistão, eram acionadas pelos pés, o que provoca a avanço da roda
traseira. O primeiro pedal, no entanto, surgiu em 1855, inventado pelo
francês Ernest Michaux, que o instalou num veículo de duas rodas
traseiras e uma dianteira; os pedais eram ligados à roda dianteira e o
invento ficou conhecido como “Velocípede”.
Fonte:http://www.vocesabia.net
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